Жұмыс үшін оң жерлерді таңдау үшін, себебі тапсырмалар үшін, әрекеттерді пен қорғауды керек етіп етіп, 3 бақықсыз бағдарламасы тіркесімдер келтірілген таңдалған. Осы специфияларды, колларыңды мүмкіндіктермен ұқсаттып салу үшін optimal қолмен жылжыту үшін құрылған. Өткінші кәз тіркесімдердің бірі
